Thánh Camillo de Lellis (1550 - 1614) sinh tại Bucchianico, nước Ý. Sau khi trải qua biến cố đau khổ vì vết thương ở chân và ơn hoán cải sâu sắc, ngài đã dâng hiến trọn cuộc đời để chăm sóc các bệnh nhân tại bệnh viện San Giacomo ở Roma.
Nhận thấy sự lạnh nhạt của những người làm công thời bấy giờ đối với người đau bệnh, Thánh nhân đã thành lập một Dòng gồm những người tự nguyện phục vụ bệnh nhân bằng cả trái tim và tình yêu thương của Chúa Kitô. Chiếc Thập Giá Đỏ trên ngực áo tu sĩ Camillo đã ra đời từ đó, biểu trưng cho lòng bác ái vô bờ.
Ngoài 3 lời khuyên Phúc Âm truyền thống (Khiết tịnh, Khó nghèo, Vâng phục), tu sĩ Dòng Camillo tuyên giữ Lời khấn thứ tư đặc biệt: Phục vụ bệnh nhân, ngay cả những người mắc bệnh truyền nhiễm và nguy hiểm đến tính mạng.
Áp dụng kiến thức y khoa, trị liệu giảm đau và phục hồi chức năng thể lý cho người bệnh.
Đồng hành, lắng nghe và mang lại niềm an ủi tâm linh cho bệnh nhân và gia đình.
Hỗ trợ mái ấm, thức ăn, viện phí và tạo điều kiện học tập cho trẻ em nghèo.